请教一下，是不是只要有can总线就一定有can网关呀？
can总线把各个电脑板连在一起，相互交换信息，但各个电脑板的传送速率不一样，这就需要一个网关来协调。我想问一下，是不是只要有can总线就一定会有can网关，不是说can总线的结点是不分主次的吗？
CAN总线以广播的方式从一个节点向另一个节点发送数据，当一个节点发送数据时，该节点的CPU把将要发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片，并使其进入准备状态;一旦该CAN芯片收到总线分配，就变为发送报文状态，该CAN芯片将要发送的数据组成规定的报文格式发出。此时，网络中其他的节点都处于接收状态，所有节点都要先对其进行接收，通过检测来判断该报文是否是发给自己的。
如果是样的话，还要can 网关干什么呢？
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