雷克萨斯RX450H自适应巡航无法使用

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故障现象：客户到店反映在操作自适应巡航的过程中，仪表中央显示检查巡航控制系统（如图1所示），于是到店进行检查。

图1 仪表显示

保存其故障码，尝试删除故障码，可以正常删除。于是再次上路试车，发现没过多久故障再现，说明该故障当前就存在。另外在故障出现的时候，无法使用自适应巡航，自适应巡航准备指示灯也不断闪烁。再次使用诊断仪查看其故障码，发现其故障码C1A05 变成了当前故障。

①制动灯开关总成；

③行驶辅助ECU。

防滑控制ECU 从行驶辅助ECU接收信号并操作制动执行器，防滑控制ECU 操作制动执行器，同时通过操作制动灯控制继电器使制动灯亮起，踩下制动踏板后，制动灯开关总成将信号发送至行驶辅助ECU，接收到信号后，行驶辅助ECU 取消动态雷达巡航控制系统，巡航控制运行期间，即使制动灯开关信号电路存在故障，也会因失效保护功能而保持正常行驶，将蓄电池正电压施加到端子STP- 时，取消动态雷达巡航控制。

接着就重点检查行驶辅助ECU的端子ST1- 和STP- 的电压在踩下制动踏板和未踩下制动踏板时电压输出是否正确，为了快速判断是否存在异常点，决定查看相关数据流，进入雷达巡航系统，如图4 所示。

图4 数据流

Stop Light SW 1（M CPU）（制动灯开关主CPU 信号）ON

Stop Light SW 2 （M CPU）（制动灯开关主CPU 信号）ON

找出了异常点，接着检查制动灯开关总成的线路是否良好，找到其制动灯开关的插头A47，将其拔下来后，测量其插头A47 的2 号端子与搭铁的电压为12V，无任何异常。将电源模式切换至IG 状态下，测量其插头A47 的4 号端子与搭铁的电压为12V，说明供电线路无异常。接着重点检查制动灯开关的状态，将其制动灯开关拆下，使用万用表测量其制动灯开关的状态（如表所示）, 无任何异常。

考虑到并不是每次踩下制动踏板都会出现故障，而是偶尔一次会出现问题，决定将其制动灯开关拆下，检查其内部元件，发现其触点有一定的磨损。于是决定重新订购新的制动灯开关，装复之后，频繁的踩踏制动踏板，再次确认其数据流的状态是否正常，经观察无任何异常。在交车1个月后回访客户，故障彻底排除。