奔驰R350 4MATIC 进水车修复后，ESP报警深度折腾，故障排除

lions125 · 发表于 2012-9-14 23:51:06

今天早上接到一台R350 4MATIC，客户投诉仪表板显示ESP报警。

对于ESP报警，我们遇到的很多，无非就是轮速传感器，ESP泵故障居多。开始时并未在意这个故障，所以直接连接DAS诊断电脑。
1.故障码显示，路试状态激活{就是对控制单元的重新校准}，对于更换了ESP控制单元和偏航率传感器之后都要做路试
2.有一个存储故障，校准偏航率传感器的安装位置{开始并未在意，认为只是偶发故障}
3.好了，说激活了路试，我们就出去试车，按照他的标准试车来，试了大概两个小时，一直转圈圈，但是路试并未成功。
4.于是我们怀疑是不是我们的方法不对。然后，下午我们又重新找了一波人出来。试车，还是试不出来。按理说这个试车不是很难得。
5.于是我们开始重新怀疑故障码的意思，这时开始的存储故障成为了当前故障。按理说这个东西安装的位置很隐蔽，故障率极低
6.重新询问客户，得知此车是进水车，驾驶室前部和发动机舱一同载到水里去了，于是我们又理由怀疑是进水导致通讯不畅
7.于是我们重新对通讯故障排除，从CAN H，CAN C和CAN B全部进行检测，未发现异常。检测进过水的线束，未发现异常、
8.重新校准CODE，发现有不对。校准过后，只有一个当前故障，还是路试、于是当天晚上8点多，出去试车。依旧路试不成功
9.既然说传感器信号不对，安装位置不多。我们就换一个新的去试试。还是不成功。不过这次不一样，仪表显示ESP无功能。
10.回去，换了一下新的传感器位置，试车，ESP灯闪烁，故障排出

对于进水车的维修，首先要彻底排出线路本身对信号影响，才能有信心对传感器和控制单元的实际值进行评估，
没有对线路的清理，就不可能有故障排除的准确性、这次折腾了整整三天，深刻体会到这一点
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