奥迪A4 轿车ESP（电子稳定控制系统）的转向盘角度传感

李超

奥迪A4 轿车ESP（电子稳定控制系统）的转向盘角度传感
器G85 位于转向灯开关总成和转向盘之间，集成在安全气囊的
螺旋电缆内。该传感器根据驾驶员操纵转向盘的不同程度，向
控制单元传送转向盘转动的角度，测量的角度范围是±540°，
对应转向盘3 圈。如果该传感器无信号，则车辆无法确定行驶
方向，ESP 将失效，这时可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、
“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。
如果转向盘角度传感器G85 断电或更换、ESP 控制单元J104
更换、或者车辆的电压值不正常，传感器的标定值会丢失，即
ESP 控制单元无法正常识别传感器的数据起始点和变化规律，所
以需重新进行初始化标定。初始化标定的方法有路试和使用
VAS5051 两种。
1、路试方法
路试时，通过短距离行驶，转向盘角度传感器G85 会根据
轮速传感器信息重新初始化。
2．利用诊断仪VAS5051 进行初始化标定的方法与步骤
（1）连接诊断仪器VAG1551 或VAS5051（或具有同等功能
的故障诊断仪）进入03 地址。
（2）选择登陆11，按Q 键确认，输入登陆密码40168，再
按Q 键（做多项调整时，只需登陆1 次）。
（3）起动车辆，在平平坦路面上试车，以不超过20 km/h
的车速行驶。
（4）如果转向盘是正中位置（若不在正中位置，需要调整），
停车即可，不要再调整转向盘，不要关闭点火开关。
（5）选择读取测量数据块08 功能，输入004 通道，观察
第1 显示区的数值是否为-4.5°~4.5°.
（6）选择基本设定功能04，按Q 键确认，再输入组别号
001，ABS 警告灯闪亮。
（7）选择退出功能06，按Q 键确认，ABS 和ESP 警报灯亮
约2 s，此时即结束初始化标定。




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