求助-丰田5A+发动机ECU初始化的方法

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装丰田5A+发动机的威乐（电子节气门），德尔福电喷系统，最初因为偶尔不好着车的问题，清洗节气门并换了一个节气门位置传感器，之后出现冷车无高怠速的现象，用电脑诊断不出故障，行驶及油耗也无任何异常，之后节气门位置传感器换过两个、水温传感器也换过了，最后考虑可能是节气门位置传感器和节气门本体可能因为不是一批产品（节气门是07年的产品、新换的传感器是09年产品），两者间存在不匹配的可能，就把节气门总成摘掉换成整套的原厂装车件，但仍然没有解决冷车无高怠速的问题，没变好也没变坏，有人说这不是什么硬件的毛病，只要初始化一下电喷系统即可，请问5A+发动机如何作初始化，谢谢回答！