朋友一三厢polo，开了四年。

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朋友一三厢polo，开了四年。这几天，冷车的时候油门踩到底发动机转速只有2000，而且发动机抖动得厉害，EPC和发动机指示灯亮长亮着。必须点火熄火再点火熄火多次后才会正常。在ssss店检查EPC正常，已经清洗了油路，火花塞，节气门。还是没有用。下一步说要换传感器，但网上有换传感器也没修好的例子。请问怎么办呢？