丰田大霸王底盘出现间歇性振动

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一辆丰田大霸王，该车行驶时底盘部件出现较大的振动，故障出现时整个车身都振动，类似于拖档现象。
    接车后：举起车辆，检查底盘部件，车桥和悬架没有变形损坏。拆下传动轴，没有损坏和碰撞现象。在举升机上进行换档试验，发现当故障出现时．，自动变速器、传动轴和差速器振动都很大。拆下差速器进行检查，没有异常现象。进行路试，自动变速器有打滑现象，振动出现在升档过程中，说明故障与自动变速器有直接关系。拆下自动变速器进行修理，更换摩擦元件、密封件、活塞回位弹簧等部件，彻底清洗液压阀体，装配好自动变速器，加注新的自动变速器油，试车，故障依旧。
    对自动变速器系统进行诊断，结果没有故障码。查阅相关资料，得知该自动变速器有3个电磁阀：1号电磁阀（S1）、2号电磁阀（S2）和锁止离合器电磁阀（$L）。发动机和变速器模块利用1号电磁阀和2号电磁阀进行换档控制，利用离合器锁止电磁阀对液力变矩器的锁止离合器进行控制。将电磁阀的线束插头拔下来进行试车，振动故障消失。检查3个电磁阀，没有发现异常现象。在3个电磁阀的控制线路上分别连接二极管试灯，进行路试，发现1号电磁阀、2号电磁阀控制线路的二极管试灯点亮状态发生变化（进行换档）时，锁止离合器电磁阀控制线路的二极管试灯亮度没有变化，这说明锁止离合器控制功能不正常。检查锁止离合器电磁阀与发动机和变速器控制单元之间的线路连接情况，正常。更换发动机和变速器控制单元，故障彻底排除。

    在液力变矩器内部有一个锁止离合器，该离合器用于连接泵轮和涡轮，将液力变矩器的液力传动方式变为机械传动方式，从而提高动力传递效率。锁止离合器的分离和接合是由发动机和变速器控制单元通过锁止离合器电磁阀控制的，相关的参数信号包括车速信号、档位开关信号、节气门位置信号、冷却液温度信号等。在控制过程中，发动机和变速器控制单元向锁止离合器电磁阀提供脉冲电流信号，锁止离合器电磁阀控制液压阀体的相关油道，使锁止中继阀改变作用于液力变矩器的油路，从而使锁止离合器接合或分离。
    本例故障原因是发动机和变速器控制单元的锁止离合器驱动电路不良，不能进行分离控制，导致换档冲击强烈，车辆无法正常行驶。