本田CRV

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        现手上有一辆本田CR-V（09年5月份的车，2.4L排量，自动四驱，现累计行驶220000Km）出现该故障：高速或者爬坡有负荷的时候变速箱不升档，停留在3档上面，发动机转速直线升到5000转每分钟，时速达到每小时12000KM，而且高速最高时速就120KM。
       经检查，变速箱在原地踩刹车急加速测试结果变速箱离合器不打滑，但有触媒净化效能低下故障代码（该车三元催化器失效了）；
然后就更换三元催化器总成，清洗喷油嘴，清洗节气门，更换火花塞，然后高速路试车，故障依旧，而且发现高速超过80KM每小时的时候有“呜呜呜”类似轮芯轴承的声音，但是这声音不是一直存在，时有时无。
        回到修理厂之后检查变速箱油有点脏（该车驾驶员反应在30000KM前才更换），更换变速箱油试车，故障依旧。
        现请各位老师帮忙解决分析一下，谢谢！

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