北京现代瑞纳倒车雷达失灵故障排除

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行驶里程约3万km，发动机型号为G4FA，变速器型号为M5CF1-1的2012年北京现代瑞纳1.4 L手动挡轿车。用户反映：该车的倒车辅助功能突然失灵不能工作了。
    检查分析：驻车辅助系统（RPAS）使用4个雷达探头检测障碍物，并通过LIN线与车身控制单元（BCM）通信，BCM根据雷达探头传送的信息启动蜂鸣器或发送显示数据。在系统通电情况下换入倒挡时，系统会先进行自检，如未发现故障，通电0.5s后蜂鸣器会发出0.3 s的警报音；如果发现某个雷达探头故障，则会通过不同节奏的报警音来指示故障位置，例如左后雷达是“嘀、嘀、嘀”，左侧中央雷达是“嘀嘀、嘀嘀、嘀嘀”。
    维修人员检查发现，挂入倒挡后系统发出了如下报警声：“嘀、嘀、嘀；嘀嘀、嘀嘀、嘀嘀；嘀嘀嘀、嘀嘀嘀、嘀嘀嘀；嘀嘀嘀嘀、嘀嘀嘀嘀、嘀嘀嘀嘀”，这也就是表示4个雷达探头都存在问题。维修人员使用听诊器听雷达探头，无脉冲信号的声音，说明4个雷达探头确实没有工作。但该车后部没有外伤，4个雷达同时损坏的概率极低，因此应该首先检查它们共用的电源及搭铁。根据电路图测量线路，FR21插接器1号脚电压为12 V， 2、4号脚对搭铁导通，均正常，FR21插接器到各雷达探头的线束经测量也没有短路或断路问题。

    接下来就要考虑问题是不是出在BCM的信号输出或信号传递上。BCM通过LIN线与各雷达探头通信，而LIN总线作为CAN总线的一种补充，只是一个用于单一信号通信的串行通信系统，仅有一根导线使LIN通信形成简单网络。从BCM到雷达探头的LIN线传输中间只有一个插接器MF11，维修人员尝试直接从BCM的M04-B插接器15号脚跨接一根导线到插接器FR21的3号脚，结果发现雷达能正常工作了。测量跨接的导线的电压为10.94 V，而原车LIN线电压为11.85认两者相差0.91 V。随后又测量了其他正常车的LIN线电压，确认正常值应该是10.9 V左右。可见这段线束中存在问题。
    故障排除：更换地板线束，故障排除。
    回顾总结：该车的LIN线平白无故地多出了0.91 V的电压，但是拆下该段线束并没有发现外部破损，而因为该线束属于厂家保修范围内，旧件需返还厂家，我们不能进行破坏性检查，只能推断其原因可能为线束内部粘连或受力挤压造成LIN线和电源线互感。

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