奥迪A4L颠簸路面行驶时右前悬挂异响

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行驶里程约10.3万km的2010年奥迪A4L（B8）轿车。该车颠簸路面行驶时右前悬挂有异响。
    故障诊断：引起悬挂异响的部件可能如下。
（1）减震器是否正常。
（2）上控制臂是否正常。
（3）下控制臂是否正常。
（4）半轴及内外球笼是否正常。
（5）平衡杆胶套及小连杆是否正常。
（6）方向机及拉杆球头是否正。
（7）发动机脚垫是否正常。
    在水平地面人为使劲摇晃车身发现右前异响声音比较明显，依次检查以上部件发现右前平衡杆连杆有脱胶现象。

    故障排除：更换平衡杆连杆。