奥迪A6L转向沉重，制动系统灯、ABS， ESP， TPMS报警

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一辆行驶里程约3.9万km的2012年奥迪A6L轿车。该车转向沉重，制动系统灯、ABS、ESP、TPMS、大灯照明距离调节、EPC、OBD灯报警。
    故障诊断：（1）故障在车辆停用3天后启动时发现，仪表上制动系统灯、ABS、ESP、TPMS、大灯照明距离调节、EPC、OBD灯报警，转向沉重（有助力但没有100%）。
    （2）用VAS505X检查，网关列表显示ABS无法到达，多个控制单元内有故障码U111100（由于丢失信息功能受到损害）；J533内故障码U 10BD00（FlexRay数据总线上的ABS控制单元无通信）及U104800（FlexRay数据总线有故障）。
    （3）对FlexRay数据总线进行检查无断路、短路现象，J104的终端电阻为93.7Ω，尝试更换J533后故障排除。
    故障排除：更换J533。