奥迪A6L轿车打方向时方向盘有震动感觉

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一辆行驶里程约10万km的2009年奥迪A6L 2.0T轿车。该车打方向时方向盘有震动感觉。
    故障诊断：车辆原地怠速或车速较慢时打方向，不用角度太大就会有一种类似支撑臂上的球头缺少黄油时发出的声音，同时方向盘伴有震动。检查底盘上各部件未见异常，打方向时发现转向系统高压油管在颤抖，用手握住转向系统的高压油管，当有震动时明显感觉到内部存在液压脉动，确定故障点。随后更换了助力泵、方向机、助力泵到方向机的高压油管，清洗了低压管路，故障都未排除，一时陷入僵局。最后无意中将高压管换个角度脉动立刻消失，想了很长时间也没想明白原因，最后因客户时间问题将高压管更改了走向位置。行驶一段时间故障未现。
    故障排除：更改高压油管走向。
    故障总结：车辆行驶一段时间故障未再现，此故障现象到现在也没想明白，查相关资料也没找到答案，求赐教。

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