ABS的基本组成

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    ABS能防止车轮抱死，在任何路面上都能保证车轮与地面间的附着系数达到最大值，充分利用车轮与地面间的附着力，具有制动性能高、制动时方向稳定性好，制动时仍有转向能力、制动距离缩短等优点。捷达两阀电喷轿车选装的是美国ITT公司MK20-I型ABS。它为三通道的ABS调节回路，前轮单独控制，后轮低选控制，即以两后轮中地面附着系数较低的一侧为依据统一控制。
    防抱死制动系统主要由ABS控制器（包括电子控制单元、液压控制单元、液压泵等）、4个车轮转速传感器、ABS故障警告灯及制动警告灯等组成。
    防抱死制动系统的基本工作原理是：汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断地将车轮的转速信号及时传送给ABS电子控制单元(ECU)，ABS的ECU根据预先设置的控制逻辑对4个车轮的转速传感器输入信号进行处理，计算出汽车的参考车速、减速度，以确定各车轮的滑移率。如果某一车轮的滑移率超过了设定值，ECU就发出指令给液压控制单元，减小该车轮轮缸的制动压力；反之，则增大该车轮轮缸的制动压力。如果某一车轮的滑移率接近于设定值，控制单元即发出指令给液压控制单元，使该车轮轮缸的制动压力保持一定值，从而使各车轮的滑移率保持在理想的范围内，完成防抱死控制过程，发挥车轮与地面之间的附着力，使制动性能保持最佳状况。
    在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动过程相同；如果ABS出现故障，ECU将不再给液压控制单元发出指令，此时，ABS不参与制动力控制与调节，即不起作用，制动过程与没有ABS的常规制动系统工作相同，同时，仪表板上的ABS的故障警告灯亮，向驾驶人发出警告信息，提示驾驶人应到维修服务站去检修。
                                                    摘自《图解新型汽车底盘拆装与检修》