曲轴位置传感器的检测

rong · 发表于 2009-2-13 18:05:03

曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻（点火提前角）、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同，可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或分电器内。 一、磁脉冲式曲轴位置传感器的检测 1、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理 （1）日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器 该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后，如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t1.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t1.htm">图 1</a>所示。在皮带轮后端设置一个带有细齿的薄圆齿盘（用以产生信号，称为信号盘），它和曲轴皮带轮一起装在曲轴上，随曲轴一起旋转。在信号盘的外缘，沿着圆周每隔4°有个齿。共有90个齿，并且每隔120°布置1个凸缘，共3个。安装在信号盘边沿的传感器盒是产生电信号信号发生器。信号发生器内有3个在永久磁铁上绕有感应线圈的磁头，其中磁头②产生120°信号，磁头①和磁头③共同产生曲轴1°转角信号。磁头②对着信号盘的120°凸缘，磁头①和磁头③对着信号盘的齿圈，彼此相隔了曲轴转角安装。信号发生器内有信号放大和整形电路，外部有四孔连接器，孔“1”为120°信号输出线，孔“2”为信号放大与整形电路的电源线，孔“3”为1°信号输出线，孔“4”为接地线。通过该连接器将曲轴位置传感器中产生的信号输送到ECU。 发动机转动时，信号盘的齿和凸缘引起通过感应线圈的磁场发生变化，从而在感应线圈里产生交变的电动势，经滤波整形后，即变成脉冲信号（如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t2.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t2.htm">图 2</a>所示）。发动机旋转一圈，磁头②上产生3个120°脉冲信号，磁头①和③各产生90个脉冲信号（交替产生）。由于磁头①和磁头③相隔3°曲轴转角安装，而它们又都是每隔4°产生一个脉冲信号，所以磁头①和磁头③所产生的脉冲信号相位差正好为90°。将这两个脉冲信号送入信号放大与整形电路中合成后，即产生曲轴1°转角的信号（如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t3.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t3.htm">图 3</a>所示）。 产生120°信号的磁头②安装在上止点前70°的位置（<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t4.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t4.htm">图 4</a>），故其信号亦可称为上止点前70°信号，即发动机在运转过程中，磁头②在各缸上止点前70°位置均产生一个脉冲信号。 （1）日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器 该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后，如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t1.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t1.htm">图 1</a>所示。在皮带轮后端设置一个带有细齿的薄圆齿盘（用以产生信号，称为信号盘），它和曲轴皮带轮一起装在曲轴上，随曲轴一起旋转。在信号盘的外缘，沿着圆周每隔4°有个齿。共有90个齿，并且每隔120°布置1个凸缘，共3个。安装在信号盘边沿的传感器盒是产生电信号信号发生器。信号发生器内有3个在永久磁铁上绕有感应线圈的磁头，其中磁头②产生120°信号，磁头①和磁头③共同产生曲轴1°转角信号。磁头②对着信号盘的120°凸缘，磁头①和磁头③对着信号盘的齿圈，彼此相隔了曲轴转角安装。信号发生器内有信号放大和整形电路，外部有四孔连接器，孔“1”为120°信号输出线，孔“2”为信号放大与整形电路的电源线，孔“3”为1°信号输出线，孔“4”为接地线。通过该连接器将曲轴位置传感器中产生的信号输送到ECU。 发动机转动时，信号盘的齿和凸缘引起通过感应线圈的磁场发生变化，从而在感应线圈里产生交变的电动势，经滤波整形后，即变成脉冲信号（如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t2.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t2.htm">图 2</a>所示）。发动机旋转一圈，磁头②上产生3个120°脉冲信号，磁头①和③各产生90个脉冲信号（交替产生）。由于磁头①和磁头③相隔3°曲轴转角安装，而它们又都是每隔4°产生一个脉冲信号，所以磁头①和磁头③所产生的脉冲信号相位差正好为90°。将这两个脉冲信号送入信号放大与整形电路中合成后，即产生曲轴1°转角的信号（如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t3.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t3.htm">图 3</a>所示）。 产生120°信号的磁头②安装在上止点前70°的位置（<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t4.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t4.htm">图 4</a>），故其信号亦可称为上止点前70°信号，即发动机在运转过程中，磁头②在各缸上止点前70°位置均产生一个脉冲信号。<div align="center"><table cellspacing="0" cellpadding="0" width="700" border="0"><tbody><tr><td> （2）丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器 丰田公司TCCS系统用磁脉冲式曲轴位置传感器安装在分电器内，其结构如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t5.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t5.htm">图 5</a>所示。该传感器分成上、下两部分，上部分产生G信号，下部分产生Ne信号，都是利用带有轮齿的转子旋转时，使信号发生器感应线圈内的磁通变化，从而在感应线圈里产生交变的感应电动势，再将它放大后，送入ECU。 Ne信号是检测曲轴转角及发动机转速的信号，相当于日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器的1°信号。该信号由固定在下半部具有等间隔24个轮齿的转子（N0.2正时转子）及固定于其对面的感应线圈产生（如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t6.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t6.htm">图 6（a）</a>所示）。 当转子旋转时，轮齿与感应线圈凸缘部（磁头）的空气间隙发生变化，导致通过感应线圈的磁场发生变化而产生感应电动势。轮齿靠近及远离磁头时，将产生一次增减磁通的变化，所以，每一个轮齿通过磁头时，都将在感应线圈中产生一个完整的交流电压信号。N0.2正时转子上有24个齿，故转子旋转1圈，即曲轴旋转720°时，感应线圈产生24个交流电压信号。Ne信号如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t6.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t6.htm">图 6（b）</a>所示，其一个周期的脉冲相当于30°曲轴转角（720°÷24=30°）。更精确的转角检测，是利用30°转角的时间由ECU再均分30等份，即产生1°曲轴转角的信号。同理，发动机的转速由ECU依照Ne信号的两个脉冲（60°曲轴转角）所经过的时间为基准进行计测。 G信号用于判别气缸及检测活塞上止点位置，相当于日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器120°信号。 G信号是由位于Ne发生器上方的凸缘转轮（No.1正时转子）及其对面对称的两个感应线圈（G1感应线圈和G2感应线圈）产生的。其构造如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t7.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t7.htm">图 7</a>所示。其产生信号的原理与Ne信号相同。G信号也用作计算曲轴转角时的基准信号。 G1、G2信号分别检测第6缸及第1缸的上止点。由于G1、G2信号发生器设置位置的关系，当产生G1、G2信号时，实际上活塞并不是正好达到上止点（BTDC），而是在上止点前10°的位置。<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t8.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t8.htm">图 8</a>所示为曲轴位置传感器G1、G2、Ne信号与曲轴转角的关系。<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t6.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t6.htm">图 6（a）</a>所示）。 当转子旋转时，轮齿与感应线圈凸缘部（磁头）的空气间隙发生变化，导致通过感应线圈的磁场发生变化而产生感应电动势。轮齿靠近及远离磁头时，将产生一次增减磁通的变化，所以，每一个轮齿通过磁头时，都将在感应线圈中产生一个完整的交流电压信号。N0.2正时转子上有24个齿，故转子旋转1圈，即曲轴旋转720°时，感应线圈产生24个交流电压信号。Ne信号如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t6.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t6.htm">图 6（b）</a>所示，其一个周期的脉冲相当于30°曲轴转角（720°÷24=30°）。更精确的转角检测，是利用30°转角的时间由ECU再均分30等份，即产生1°曲轴转角的信号。同理，发动机的转速由ECU依照Ne信号的两个脉冲（60°曲轴转角）所经过的时间为基准进行计测。 G信号用于判别气缸及检测活塞上止点位置，相当于日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器120°信号。 G信号是由位于Ne发生器上方的凸缘转轮（No.1正时转子）及其对面对称的两个感应线圈（G1感应线圈和G2感应线圈）产生的。其构造如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t7.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t7.htm">图 7</a>所示。其产生信号的原理与Ne信号相同。G信号也用作计算曲轴转角时的基准信号。 G1、G2信号分别检测第6缸及第1缸的上止点。由于G1、G2信号发生器设置位置的关系，当产生G1、G2信号时，实际上活塞并不是正好达到上止点（BTDC），而是在上止点前10°的位置。<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t8.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t8.htm">图 8</a>所示为曲轴位置传感器G1、G2、Ne信号与曲轴转角的关系。<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t6.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t6.htm">图 6（b）</a>所示，其一个周期的脉冲相当于30°曲轴转角（720°÷24=30°）。更精确的转角检测，是利用30°转角的时间由ECU再均分30等份，即产生1°曲轴转角的信号。同理，发动机的转速由ECU依照Ne信号的两个脉冲（60°曲轴转角）所经过的时间为基准进行计测。 G信号用于判别气缸及检测活塞上止点位置，相当于日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器120°信号。 G信号是由位于Ne发生器上方的凸缘转轮（No.1正时转子）及其对面对称的两个感应线圈（G1感应线圈和G2感应线圈）产生的。其构造如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t7.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t7.htm">图 7</a>所示。其产生信号的原理与Ne信号相同。G信号也用作计算曲轴转角时的基准信号。 G1、G2信号分别检测第6缸及第1缸的上止点。由于G1、G2信号发生器设置位置的关系，当产生G1、G2信号时，实际上活塞并不是正好达到上止点（BTDC），而是在上止点前10°的位置。<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t8.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t8.htm">图 8</a>所示为曲轴位置传感器G1、G2、Ne信号与曲轴转角的关系。</td></tr></tbody></table></div><div align="center"><table cellspacing="0" cellpadding="0" width="700" border="0"><tbody><tr><td> 2、磁脉冲式曲轴位置传感器的检测 以皇冠3.0轿车2JZ-GE型发动机电子控制系统中使用的磁脉冲式曲轴位置传感器为例说明其检测方法，曲轴位置传感器电路如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t9.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t9.htm">图 9</a>所示。 （1）曲轴位置传感器的电阻检查 点火开关OFF，拔开曲轴位置传感器的导线连接器，用万用表的电阻档测量曲轴位置传感器上各端子间的电阻值（表 1）。如电阻值不在规定的范围内，必须更换曲轴位置传感器。表 1 曲轴位置传感器的电阻值<div align="center"><table bordercolor="#000080" cellspacing="0" cellpadding="0" width="500" border="3"><tbody><tr><td align="center">端子</td><td align="center">条件</td><td align="center">电阻值（Ω）</td></tr><tr><td align="center" rowspan="2">G1-G-</td><td align="center">冷态</td><td align="center">125-200</td></tr><tr><td align="center">热态</td><td align="center">160-235</td></tr><tr><td align="center" rowspan="2">G2-G-</td><td align="center">冷态</td><td align="center">125-200</td></tr><tr><td align="center">热态</td><td align="center">160-235</td></tr><tr><td align="center" rowspan="2">Ne-G-</td><td align="center">冷态</td><td align="center">155-250</td></tr><tr><td align="center">热态</td><td align="center">190-290</td></tr></tbody></table></div> （2）曲轴位置传感器输出信号的检 拔下曲轴位置传感器的导线连接器，当发动机转动时，用万用表的电压档检测曲轴位置传感器上G1-G-、G2-G-、Ne-G-端子间是否有脉冲电压信号输出。如没有脉冲电压信号输出，则须更换曲轴位置传感器。 （3）感应线圈与正时转子的间隙检查 用厚薄规测量正时转子与感应线圈凸出部分的空气间隙（<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t10.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t10.htm">图 10</a>），其间隙应为0.2-0.4mm。若间隙不合要求，则须更换分电器壳体总成。 二、光电式曲轴位置传感器 二、光电式曲轴位置传感器 1、光电式曲轴位置传感器的结构和工作 （1）日产公司光电式曲轴位置传感器的结构和工作 日产公司光电式曲轴位置传感器设置在分电器内，它由信号发生器和带缝隙和光孔的信号盘组成（<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t11.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t11.htm">图 11</a>）。信号盘安装在分电器轴上，其外围有360条缝隙，产生1°（曲轴转角）信号；外围稍靠内侧分布着6个光孔（间隔60°），产生120°信号，其中有一个较宽的光孔是产生对应第1缸上止点的120°信号的，如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t12.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t12.htm">图 12</a>所示。 （1）日产公司光电式曲轴位置传感器的结构和工作 日产公司光电式曲轴位置传感器设置在分电器内，它由信号发生器和带缝隙和光孔的信号盘组成（<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t11.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t11.htm">图 11</a>）。信号盘安装在分电器轴上，其外围有360条缝隙，产生1°（曲轴转角）信号；外围稍靠内侧分布着6个光孔（间隔60°），产生120°信号，其中有一个较宽的光孔是产生对应第1缸上止点的120°信号的，如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t12.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t12.htm">图 12</a>所示。</td></tr></tbody></table></div><div align="center"><table cellspacing="0" cellpadding="0" width="700" border="0"><tbody><tr><td> 信号发生器固装在分电器壳体上，主要由两只发光二极管、两只光敏二极管和电子电路组成（<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t13.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t13.htm">图 13</a>）。两只发光二极管分别正对着光敏二极管，发光二极管以光敏二极管为照射目标。信号盘位于发光二极管和光敏二极管之间，当信号盘随发动机曲轴运转时，因信号盘上有光孔，产生透光和遮光的交替变化，造成信号发生器输出表征曲轴位置和转角的脉冲信号。<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t14.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t14.htm">图 14</a>所示为光电式信号发生器的作用原理。 当发光二极管的光束照射到光敏二极管上时，光敏二极管感光而导通；当发光二极管的光束被遮挡时，光敏二极管截止。信号发生器输出的脉冲电压信号送至电子电路放大整形后，即向电控单元输送曲轴转角1°信号和120°信号。因信号发生器安装位置的关系，120°信号在活塞上止点前70°输出。发动机曲轴每转2圈，分电器轴转1圈，则1°信号发生器输出360个脉冲，每个脉冲周期高电位对应1°，低电位亦对应1°，共表征曲轴转角720°。与此同时，120°信号发生器共产生6个脉冲信号。 （2）“现代SONATA”汽车用光电式曲轴位置传感器的结构和工作 “现代SONATA”，汽车光电式曲轴位置传感器的工作原理与日产公司光电式曲轴位置传感器相似，其信号盘的结构稍有不同，如<a href="&#106;avascript:if(confirm('http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t15.htm%20%20\n\n文件并未依%20Teleport%20Pro%20取回，因为%20服务器报告未找到此文件。%20%20\n\n你要从服务器上打开它吗？'))window.location='http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t15.htm'" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t15.htm">图 15</a>所示。对于带有分电器的汽车，传感器总成装于分电器壳内；对于无分电器的汽车，传感器总成安装在凸轮轴左端部（从车前向后看）。信号盘外圈有4个孔，用来感测曲轴转角并将其转化为电压脉冲信号，电控单元根据该信号计算发动机转速，并控制汽油喷射正时和点火正时。信号盘内圈有一个孔，用来感测第1缸压缩上止点（在有些SONATA车上，设有两孔，用来感测第1、4缸的压缩上止点，目的是为了提高精度），并将它转换成电压脉冲信号输入电控单元，电控单元根据此信号计算出汽油喷射顺序。其输出特性如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t16.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t16.htm">图 16</a>所示。 曲轴位置传感器的线路连接如<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t17.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t17.htm">图 17</a>所示。其内设有两个发光二极管和两个光敏二极管，当发光二极管照射到信号盘光孔中的某一孔时，光线便照射到光敏二极管上，使电路导通。 2、光电式曲轴位置传感器的检测 （1）曲轴位置传感器的线束检查 <a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t18.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t18.htm">图 18</a>所示为韩国“现代SONATA”汽车光电式曲轴位置传感器连接器（插头）的端子位置。检查时，脱开曲轴位置传感器的导线连接器，把点火开关置于“ON”，用万用表的电压档（<a href="http://www.ephua.com/2/abc/2/6-t19.htm" tppabs="http://www.qclt.com/wego/wavform/2/6-t19.htm">图 19</a>）测量线束侧4#端子与地间的电压应为12V，线束侧2#端子和3#端子与地间电压应为4.8-5.2V，用万用表的电阻档测量线束侧1#端子与地间应为0Ω（导通）。 （2）光电式曲轴位置传感器输出信号检测 用万用表电压档接在传感器侧3#端子和1#端子上，在起动发动机时，电压应为0.2-1.2V。在起动发动机后的怠速运转期间，用万用表电压档检测2#端子和1#端子电压应为1.8-2.5V。否则应更换曲轴位置传感器。</td></tr></tbody></table></div>

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