2004款日产天籁轿车ABS/EBD/VDC系统的原理及检修

孤独枭雄

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2009-9-6 09:05 上传

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东风汽车有限公司在2004年9月29日宣布NISSAN面向中国市场的最新高档豪华轿车TEANA上市。TEANA, 其中文名为“天籁”, 意指“自然界美妙的声响”。TEANA天籁作为NISSAN在中国推出的最新豪华轿车，具有高雅时尚的造型，精致豪华的内饰和卓越的行驶性能。它搭载NISSAN的VQ系列的V6发动机，现有2.3升和3.5升两款。TEANA天籁的刹车系统配置了EBD电子控制动力分配系统,此系统能在充分载重的情况下,保持车体最大平衡并控制刹车距离最短化。该车在ABS防抱死系统和EBD电子制动力分配系统的标准配置以外，日产在天籁3.5L款上装备了VDC车辆动态控制系统，这套系统能够实时探测车辆的侧倾角度以及车轮的附着力情况，并在危险的时候自动进行发动机输出和制动系统的控制，避免车辆因失控造成的危险。配备车身动态控制系统(VDC)的TEANA天籁在操控性上更加优越,在ABS防抱死系统及循迹控制系统的功能基础上,VDC车身动态控制系统大幅提高了循迹及转弯的稳定性,在结冰或湿滑路面上更有效地防止或避免危险。
一、系统功能介绍
<一>ABS功能的说明
ABS的英文名为“ Anti-lock brake system”，中文名叫防抱死制动系统。ABS系统在制动时检测车轮速度，并使用电气控制来控制制动力（制动液压力）以避免4 个车轮抱死。它提高了在紧急制动时操作的稳定性，并使通过转向避让障碍物变得容易。
<二>TCS功能的说明
TCS意思是“牵引控制系统”。4 轮驱动发动机输出和变速驱动桥状态下的速度信号，以便使行驶轮滑率最佳。ABS 执行器和电气单元（控制单元）检测滑转。检测到滑转，断开发动机油液供给和关闭节气阀以降低发动机扭矩时，从控制单元发出的输出信号控制左侧和右侧驱动轮的制动液压力。节气门位置持续被控制，以保证发动机扭矩一直正常。
系统说明
● 根据路况不同，驾驶员可能会感觉到速度缓慢。这是正常情况，因为最佳牵引力有TCS 操作的最高优先级。
● TCS 可能在车辆忽然加速、忽然减速换档、或行驶在多种表面摩擦系数的道路上时暂时性开启。
●TCS 工作时，通过闪烁SLIP 指示灯，告知司机有一个系统操作在进行。
<三>EBD功能的说明
EBD意思是“电子制动力分配”。电气控制制动力分配单元检测在制动时前轮和后轮发生的细微滑动，并使用电气控制来控制后轮制动力（制动液压压力），以尽量限制后轮打滑，提高车辆制动时的稳定性。
系统说明
●操作EBD 的过程中，制动踏板会轻微振动，并可能会听到一些机械噪声。这是正常现象。
●如果电气系统中断，失效保护模式将启动，EBD和ABS进入不可运行状态，ABS警告灯和制动警告灯变亮。
<四>VDC功能的说明
VDC意思是“车辆动态稳定控制”。作为TCS/ABS功能的补充，转向量和制动操作量通过转向角度传感器和制动开关被检测到，并通过偏转率/侧/decel G 传感器、车辆速度传感器等，确定车辆驾驶状态（转向不足/ 过量转向）。此信息通过控制四轮的制动力和发动机的输出功率，用来提高车辆稳定性。
系统说明
● SLIP 指示灯通过闪烁来告知驾驶员VDC 操作。
● 在VDC 工作时，车身和制动踏板轻微振动，并可听到一些机械噪声。这是正常现象。
● ABS警告灯、VDC OFF指示灯和SLIP指示灯在车辆受到强烈颤动或猛烈的振动后（比如当发动机运转时，车辆行驶在转弯或湿滑路面时）会变亮。这种情况下，在正常路面上重启发动机，如果ABS 警告灯、VDC OFF 指示灯和SLIP 指示灯熄灭，表明没有故障。
<五>失效保护模式
1、VDC/TCS
如果系统发生电气故障，组合仪表中的VDC OFF 指示灯和SLIP 指示灯将变亮。同时，VDT/TCS 控制不会执行，车辆与没有配置VDC/TCS 功能的车辆处于同一种状态。但是， ABS 控制正常工作。
如果在节气门控制系统中检测到故障， VDC/TCS 控制不会执行，只有ABS 控制正常工作。
2、ABS、EBD系统
电气系统发生故障，如果是ABS 故障， ABS 警告灯、VDC OFF 指示灯、SLIP 指示灯将变亮；如果是EBD 故障，制动警告灯、ABS 警告灯、VDC OFF 指示灯和SLIP 指示灯将变亮。同时，VDC/TCS/ABS 将受故障保护功能影响，变为下列状态之一：
1. 当ABS 故障时，仅EBD 工作。状态和有VDC/TCS/ABS 的车型相同。
2. 当发生EBD 故障时， EBD 和ABS 都无法工作。状态和无VDC二、主要元件的检修 /TCS/ABS 和 EBD 的车型相同。
<一
；
电缆总成上拆下转向角度传感器。
位置。
光电式，#2 为传感器搭铁，#3
>转向角度传感器
1、传感器的拆卸和安装
（1） 拆下螺旋电缆总成
（2） 拆下螺钉，然后从螺旋
安装：按照与拆卸相反的过程进行安装。
注意：安装后，需调整转向角度传感器中间
2、传感器的检测
该传感器为四线，
为12V电源，#4与#5为传感器信号线，该信号线通过CAN-BUS线与ABS/VDC电脑、一体化仪表/空调放大器电脑等通信。#4与CAN-H相连，#5与CAN-L相连。
（1） 连接ABS 执行器、电气单元（控制单元）接头和转向角度传感器。
（2） 执行“DATA MONITOR”上的“ST ANGLE SIG”，检查状态是否正常。
转向状态
数据监视器
正对前方位置
-5o至+5o
将车轮向右转90o
大约+90o
将车轮向左转90o
大约-90o
<二>G 传感器（或称偏转率/加速度传感器）
1、G传感器的拆卸和安装
（1） 拆下中央控制台；
（2） 断开G 传感器线束接头。
（3） 拆下G 传感器安装螺栓。然后拆下偏转率/ 侧/decel G 传感器。 按照与 安装： 拆卸相反的过程进行安装。
它对冲击几乎没有防护性。
VDC 电脑相连，#2 为电脑内
（1） 连接ABS 执行器和电气单元（控制单元）接头与偏转率/ 侧/decel
MONITOR”，确认G 传感器（偏转率/ 侧）工作正常。
DECEL G 传感器
注意：请勿敲击或将G 传感器掉到地上，因为
2、传感器的检测
传感器的六线均与
部搭铁，#4为5V参考电源线，其余为信号线。
G 传感器的接头。 （2）使用“DATA
车辆状态 偏转率传感器 侧面G 传感器
车辆停止时 -99 至+99 d/s -1.1 至+1.1 m/s -0.21 至+0.21 G
右转弯 正值 负值 —
左转弯 负值 正值 —
加速时
—
— 正值
减速时
—
—
负值 <三>轮速传感器
、轮速传感器的拆卸和安装
应尽可能避免损坏转速传感器，不要
力拉拽传感器线束。
前及后轮速传感器转子无法解体。将轮毂和轴承总成
以及传感器作为整体进行更换。
安装注意事项：检查传感器转子安装孔内没有异物，
制动盘表面没有金属屑等异物。
物，在安装之前，清洁传感器安装孔和制动盘表面。如果
有任何不合标准的情况，更换车轮传感器。
● 安装前传感器时，将受压支架橡胶夹和体支架完全压
入，直到它们锁紧为止，以便使传感器线束不发生扭曲。
将护套键槽按照朝向支座开口处线束上的黄线，安装至支
架上。安装后线束不应有扭曲。
● 安装后传感器时，牢固地安装后悬架线束，以使传感
器线束不发生扭曲。另外，安装后线束不应有扭曲。
2、传感器的检测
检查车轮传感器供电电路
器接头与ABS 执行器和电气单元（控制单元）接头。
2. 将点火开关转至ON 位置，检查车轮传感器线束接头供电端口与接地之间的
（如下图所示）。
1 (B)- 接地 8V 或更高
1
拆卸传感器时，
用
如果发现制动盘表面有异
1.连接故障车轮传感
电压
右前轮传感器 左前轮传感器 1(G)- 接地 8V 或更高
右后轮传感器 1 (LG)- 接地 8V 或更高
左后轮传感器 接地 或更高
1 (Y) -
8V
开关
VDC电
<四>VDC
VDC 开关位于驾驶员下侧面板上。如下图所示，#1 为连接 脑，#2
五>ABS/VDC 控制单元及液压单元
ABS/VDC 控制单元与液压单元于一体。值得注意的是，该控制单元与引擎电脑、一体化仪表/空调放大器单元、SRS
元 传感器等电脑之间通 CAN-BUS 线连接，交换和传输信号。CAN （控制器局域网络）是一种用于实
单元，在操作过程中控制单元之间相互 信息（并非独立的）。在 CA 控制单元由两条通讯线路连
接（CAN H 线路， CAN L 线路），这样可以利用更少的线路进行高速率的信息传送。每个控制单元都能够传输/ 接
收数据，但只是选择性的读取所需要的数据。
为搭铁线，#3与#4连接照明线路。
<
单及转向角度过
时通信的串行线路。它是一个车载多线程通信网络，具有高速数据传输和故障检测能力。车辆上装备了许多电气控制关联，共享N 通讯中，
若控制单元记忆故障，可通过专用仪器进行自诊断及数据流分析。
1. 从主泵次要侧
. 至右前制动钳
气单元(控制单元)
、转向角度传感器的学习设定方法
更换 ABS 执行器、控制单元、
1. 将
-II 转换器与数据连接接口连接，然后将点火开关转至 ON 位置（不要起动发
ULT-II 诊断仪在使用时没有连接 CONSULT-II 转换器，根据执行 CAN 通信的控制装置的不同，自诊断
检测到故障。
度传感器调整） 。
之后，它将自动停止。）
行上述操作。
”和“STR ANGLE SIG”。然后
如果该值超过了规定值，重复步骤 3 ～ 7。
拆卸安装转向传感器，拆卸转向元件、悬挂元件，调整四轮定位后，需完成转向角
2
3. 至左后制动钳
4. 至右后制动钳
5. 至左前制动钳
6. 从主泵主要侧
7. 接头
8. ABS执行器和电
9. 支架
三
度传感器的学习设定。具体方法如下：
车辆停止在前轮正对前方的位置。 2. 将CONSULT-II 诊断仪和CONSULT
动机）。
注意： 如果CONS
时可能会
3. 依次触摸“CONSULT-II 诊断仪显示屏上的“ABS”、“WORK SUPPORT”（工作支持）和“ST ANGLE SENSOR ADJUSTMENT”（转向角
4. 触摸“START”。注意：调节转向角度传感器时，不要接触方向盘。 5. 约10 秒钟之后，触摸“END”。（大约60 秒
6. 将点火开关转至OFF 位置，然后再转至ON 位置。注意：一定要执
7. 将车辆前轮正对前方驾驶，然后停止。
8.择CONSULT-II 诊断仪显示屏上的“DATA MONITOR” 、“SELECTION FROM MENU
确认“STR ANGLE SIG”在0 ± 3.5 °之间。
9. 清除ABS 执行器和电气单元（控制单元）和ECM 的存储信息。 10. 将点火开关转到OFF 位置

花香醉月