发动机怠速不稳

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11年现代悦动，转速低于1000的时候发动机故障灯就一闪一闪，转速就会在500-1000之间忽高忽低，不稳定，排气筒突突突的响，转速到1000以上就好了，发动机故障灯就不闪了，车就正常了，跑起来也没事。节气门已经清洗不管用。求高手指点。