路虎神行者2 DSC故障灯闪烁

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一辆行驶里程约3.5万km的2010款LF轿车。该车DSC故障灯闪烁。
    故障诊断：连接SDD读取故障码，DTC显示00051-28转向角传感器位置、U0428-41 ABS收到转向角传感器无效数据。
    查询相关维修信息SSM46857中提示，底盘附件损坏，车辆记录上述故障码。
    检查转向系统拉杆球头无松旷，前摆臂无刮伤损坏、无变形。后桥右侧拉杆有碰撞痕迹，影响后桥正常几何参数，行驶中触发DSC故障灯闪烁。
    故障排除：更换右后拉杆，车辆四轮定位。路试，以30km/h直线行驶10min左右，熄灭发动机，重新启动发动机，清除故障码和校准转向角传感器。
    路试未见异常，DSC故障码没有点亮。
    故障总结：应该是底盘部件损坏，导致四轮定位失准，车辆在直行时，由于车辆跑偏，驾驶员需要将转向盘轻微偏转以抵消跑偏。系统会认为直行时，转向盘仍在偏转，认为车辆已经失控，借此触发DSC工作。