大众速腾启动后怠速很高、加速无反应

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问：接修的一辆速腾2.0轿车，85kW发动机，发动机启动正常，就是启动后怠速很高，暖车后转速高达1500r/min、怠速始终不能降下来，同时加速无反应。清洗节气门无效，请问这是什么故障？
    答：根据故障现象：发动机怠速1500r/min，始终降不下来，同时加速无反应，分析有三种可能：①加速踏板位置传感器不良；②节气门位置传感器不良；③电脑不良。
    该车装用的是电子节气门，电子节气门由带加速踏板位置传感器的加速踏板模块、发动机控制单元、节气门控制单元、电子节气门控制系统故障指示灯等组成。驾驶员的脚直接控制加速踏板，其传感器将相应的负荷信号传递到发动机控制单元，电脑根据该信号计算出驾驶员需要的发动机动力，并将此信息转换为发动机扭矩数值，然后激活节气门驱动装置，来开启或关闭节气门。在激活节气门驱动装置的同时，电脑还要考虑满足其他的增扭需要，例如：空调的接入、自动变速器进挡、动力转向工作等。另外，电脑还有监控“电子节气门控制系统的功能”。至于节气门控制单元，主要负责提供所需要的空气质量；节气门驱动装置根据发动机控制单元的指令激活节气门；节气门角度传感器向发动机提供节气门位置的反馈数据值；电子节气门故障指示灯向驾驶员提示电子节气门控制系统已发生故障。
      我曾遇见一例速腾轿车故障，与你描述的现象相近，不同的是故障灯点亮了。我们首先用电脑诊断仪进入发动机系统，调出故障码P1631、P1634，前者说的是加速踏板位置传感器1信号电压过高，后者说的是加速踏板位置传感器2信号电压过高。用万用表检查加速踏板位置传感器，5V供电良好，搭铁良好，断定加速踏板位置传感器损坏。图1所示为加速踏板位置传感器解剖示意图。

    为了最大程度保证安全性，有些车使用两个加速踏板位置传感器传出的信号来识别加速踏板的当前位置，这种系统配置也被称为“冗余系统”。冗余系统在字面上的意思就是多余的，在技术上，如果某种信息远远高于系统工作所要求时，则发生冗余。如果有一个传感器信号失真或中断，电子节气门故障指示灯会点亮，如果另一个传感器处于怠速位置，则发动机进入怠速工况；如果是负荷工况，则发动机转速上升缓慢。系统也可通过制动灯开关或制动踏板开关识别怠速。不过，舒适系统功能如巡航或发动机制动调节功能等将被关闭。
    如果有两个传感器信号失真或中断，电子节气门故障灯点亮的同时，发动机仅仅在高怠速（最高1500r/min）下运转，并不再对加速踏板的动作作出响应。所以，你检查后视需更换加速踏板位置传感器或者节气门位置传感器，怠速加速应能恢复正常。

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失效保护起作用了，可以从失效保护的条件入手检查